日前,在第二屆未來出行大會上,交通運輸部總工程師周偉提出,自動駕駛和新能源汽車是提升道路交通運輸智能化、綠色化水平,推動交通運輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有效途徑,政府和行業(yè)應(yīng)通過多種形式積極推進自動駕駛技術(shù)和新能源汽車的推廣應(yīng)用。
在商用車領(lǐng)域,自動駕駛和電動化技術(shù)突飛猛進。這兩者結(jié)合,將引起交通運輸領(lǐng)域的系統(tǒng)性變革和產(chǎn)業(yè)整體升級,汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化又將給運輸行業(yè)帶來發(fā)展機遇。
自動駕駛與電動化結(jié)合具備天然優(yōu)勢
“我們很早之前就開始研發(fā)自動駕駛技術(shù),20年前就在倉儲和物料搬運等方面開始采用無人操控技術(shù)。最近,我國在加速自動駕駛汽車的研發(fā)?!敝貞c交通大學公共交通學者王健接受《中國汽車報》記者采訪時表示,國內(nèi)外開展的實踐探索,為自動駕駛和新能源技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。
從技術(shù)方面來看,電動汽車的“基因”優(yōu)勢決定了其更符合自動駕駛的需求。據(jù)了解,內(nèi)燃機車輛控制邏輯非常復雜,在進行相關(guān)升級時有可能會陷入“自我糾結(jié)”的境地,而電動汽車操控則是通過電流電壓的調(diào)節(jié)完成,控制精準度高,控制難度也比較小。
汽車數(shù)據(jù)工場聯(lián)合創(chuàng)始人張曉亮告訴記者,自動駕駛在全場景下的代碼預(yù)計超過十億行,超過航天飛機的復雜程度。自動駕駛與電動化方式相結(jié)合,實現(xiàn)難度會降低。特別是在商用車領(lǐng)域,由于使用場景相對簡單,兩者結(jié)合起來,在未來實現(xiàn)自動駕駛的步伐會有所加快。
王健認為,從車輛行駛的原理來看,電動化的基本原理就是用電機來控制車輛,可以是線性的,因此電動化可以說是最容易實現(xiàn)的路徑?!皞鹘y(tǒng)燃料汽車通過發(fā)動機、變速器和傳動軸傳輸動力,這些物理量都需要控制,與電機進行控制會復雜很多?!蓖踅≌f。
“中國具備得天獨厚的條件,交通運輸量居世界第一位,自動駕駛和新能源汽車市場的需求旺盛。隨著高速網(wǎng)絡(luò)和寬帶運輸網(wǎng)的發(fā)展,公路網(wǎng)的監(jiān)測和信息傳輸已形成完備的體系,5G等新一代移動通信技術(shù)具有領(lǐng)先優(yōu)勢,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)可以先向全國提供高精度時空服務(wù),這些都為我國自動駕駛和新能源汽車發(fā)展提供有力保障?!敝軅フf。
自動駕駛電動商用車初露端倪
“阿波龍就是一款電動化的自動駕駛巴士?!睆B門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司品牌企劃部、智能駕駛事業(yè)部商務(wù)拓展經(jīng)理翟威接受《中國汽車報》記者采訪時表示,自動駕駛車輛對線控的要求很高,而電動化很好地彌補了車輛控制方面的技術(shù)難度。此外,自動駕駛車輛更多地依賴于數(shù)據(jù),傳統(tǒng)汽車在數(shù)據(jù)的采集、整理和分析方面,沒有純電動車有優(yōu)勢??梢哉f,電動化與自動駕駛之間是相輔相成的關(guān)系。
那么,目前自動駕駛電動商用車的發(fā)展情況如何?
據(jù)了解,2014年7月,奔馳推出Future Truck-2025,擁有超40噸重量,配裝車載電腦與立體攝像頭,實現(xiàn)識別車道、分辨物體、對周圍環(huán)境進行監(jiān)控的功能,在高速公路行駛時速可達80公里。2017年12月,奔馳又推出概念電動卡車Euro-X。這款車是介于人力駕駛與全自動駕駛之間的過渡車型。該車型采用獨特的低風阻車頭設(shè)計,有效減少風阻,提高續(xù)駛能力。
我國在自動駕駛商用車領(lǐng)域發(fā)展迅速。今年4月,中國重汽L4級別自動駕駛電動卡車在天津港開啟試運營,完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定操作,實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛方式運輸。
據(jù)了解,這款電動卡車依靠先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng),整車滿載行駛可達120公里,充電時間小于1小時。同時,該車裝配有激光雷達、高清攝像頭等傳感器,具備劃定區(qū)域內(nèi)全天候L4級別自動駕駛的作業(yè)能力,非常適合港口、碼頭等工況。
“總體而言,我國自動駕駛商用車發(fā)展還處于進階階段,距離全面商業(yè)化需要一定的時間,與國外的差距約有2~3年?!鄙逃密囆袠I(yè)專家賀衛(wèi)方(化名)告訴記者,商用車自動駕駛方面,國內(nèi)也涌現(xiàn)出西井、主線、智加、圖森未來、飛步等公司,他們大多投身于港口卡車自動化,提供自動駕駛集裝箱卡車解決方案。還有像宇通、廈門金龍等致力于自動駕駛客車的傳統(tǒng)企業(yè)。
周偉強調(diào),自動駕駛和新能源汽車,作為人工智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的先行領(lǐng)域,是當前新一輪科技革命和交通運輸融合發(fā)展的高地,有利于提高交通安全性、提升運輸效率、減少空氣污染、緩解交通擁堵等,自動駕駛技術(shù)還能帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推動技術(shù)進步。
完善法規(guī)期待大規(guī)模市場化應(yīng)用
賀衛(wèi)方認為,隨著各國政府宣布禁售燃油車的時間越來越近,電動汽車已成為未來的發(fā)展趨勢,在傳統(tǒng)燃油車上實現(xiàn)自動駕駛意義不大,所以很多汽車廠商都在電動汽車的基礎(chǔ)上進行自動駕駛研發(fā),并取得不錯的成績,電動汽車更容易實現(xiàn)自動駕駛。
根據(jù)中國電動汽車百人會理事長陳清泰對汽車行業(yè)的判斷:到2025年,電動汽車的價值有可能超過傳統(tǒng)的燃料汽車,這意味著電動汽車將逐漸在市場上取代傳統(tǒng)汽車。此外,電池、電動機和電動控制器在內(nèi)的電力系統(tǒng)只是電動汽車的最原始版本,未來逐漸增加信息化和智能化,真正實現(xiàn)自動駕駛,才是電動汽車的最終版本。
實現(xiàn)商用車自動駕駛,需要從哪些方面努力?
王健強調(diào),對自動駕駛商用車而言,最重要的就是保持實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),包括車與車之間、車與環(huán)境之間,因此基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不容忽視。另外,在歐洲地區(qū),自動駕駛車輛在公共道路進行試運行不違法,而在中國還沒有明確的法規(guī)支持。
“未來,自動駕駛電動車的發(fā)展,還需要相關(guān)法規(guī)和標準的進一步完善?!钡酝舱J為,目前,阿波龍只能在相對封閉的環(huán)境下行駛,真正走向商業(yè)化階段還需要繼續(xù)探索。同時,現(xiàn)在我們的產(chǎn)品也主要針對高端客戶,要全面普及還需要國家政策和法規(guī)支持。
發(fā)展自動駕駛技術(shù)和新能源汽車需要各相關(guān)產(chǎn)業(yè)相互協(xié)作、共同推進。對此,周偉建議,應(yīng)共同解決自動駕駛面臨的法律法規(guī)問題,加強自動駕駛技術(shù)和新能源汽車的合作交流,共同推動自動駕駛和新能源汽車標準體系的建設(shè),共同推動交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化、綠色化、便利化發(fā)展,為自動駕駛技術(shù)和新能源車輛的應(yīng)用提供更有利的環(huán)境條件。(李爭光)