豐田近日在日本東京安全技術(shù)交流會上發(fā)布多項(xiàng)新技術(shù)，包括主動(dòng)安全組合套裝，主要匹配緊湊車型的ToyotaSafety Sense C及匹配中高級車的Toyota Safety SenseP，ITS專用無線通信技術(shù)、無人駕駛技術(shù)等。

    豐田公司一直對自動(dòng)駕駛的汽車很感興趣，雷克薩斯就曾展示了他們的“先進(jìn)的主動(dòng)安全研究汽車”（AdvancedActive Safety ResearchVehicle）——改裝后的雷克薩斯LS。這款汽車采用了很多谷歌無人駕駛汽車中的技術(shù)，比如在車頂安裝一個(gè)可360度監(jiān)測的LIDAR系統(tǒng)，其他的特性還包括能夠在100多米外檢測交通信號的3個(gè)高清攝像頭，面向前方和側(cè)面的雷達(dá)，以及能搜隨時(shí)精確跟蹤定位汽車的一系列傳感器。

   豐田公司表示該技術(shù)應(yīng)該是一個(gè)“有助于安全駕駛的聰明、細(xì)心的副駕駛”，而不是簡單的“無人駕駛汽車”。通過利用雷克薩斯無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，相信在不久的將來實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立自主的汽車將很有可能。當(dāng)然，完全獨(dú)立自主的汽車并非都是指無人駕駛汽車。對此，豐田公司和其高端奢侈品牌雷克薩斯表示，通過對無人駕駛技術(shù)的研究也可進(jìn)一步提高駕駛員駕駛技術(shù)，這樣同樣可以進(jìn)一步提升安全駕駛系數(shù)。

   在活動(dòng)現(xiàn)場，豐田表示：無人駕駛核心部分“車載激光雷達(dá)”最新一代產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)完畢。新款“車載激光雷達(dá)”是老款體積的六分之一，今年12月搭載該系統(tǒng)的雷克薩斯GS無人駕駛汽車將投入使用，在日本的高速公路上進(jìn)行實(shí)地測試，通過車輛從ETC進(jìn)入高速公路的過程中必須完成的保持車道、調(diào)節(jié)車速、變換車道、超車、匯入車流等操作，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的成熟，使其盡快投入量產(chǎn)制造。

   所謂雷克薩斯“無人駕駛”車，并不是說汽車內(nèi)部沒有人操作汽車直接行駛，而是當(dāng)人坐進(jìn)駕駛艙，汽車在不需要人操作的前提下自動(dòng)完成起步、轉(zhuǎn)向、加減速、停車等步驟，在進(jìn)行這些操作之前還要讓汽車知道自己在哪兒，要到哪里去等路線規(guī)劃問題，其真正的核心部分在于車載小型激光雷達(dá)的使用。雷克薩斯新款“車載激光雷達(dá)”是老款體積的六分之一，可通過三維激光掃描儀等設(shè)備，在更大范圍內(nèi)建立三維模型，并配合GPS導(dǎo)航的使用，可進(jìn)行定位操作，完成駕駛過程。

   與此同時(shí)，在進(jìn)行“無人駕駛”過程中，怎么保障人與車的安全成為首要解決的問題。雷克薩斯“無人駕駛”車所采用的ITS通信系統(tǒng)，采用專用短波信號將“車與車”與“車與路”系統(tǒng)之間建立了信號通訊區(qū)域，實(shí)時(shí)采集其他車輛、道路以及行人的運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)即時(shí)動(dòng)態(tài)發(fā)出預(yù)碰撞警告并進(jìn)行減速等相應(yīng)操作，以降低涉及行人以及車輛的交通事故的發(fā)生。

   此外，雷克薩斯“無人駕駛”車采用的智能間隙聲吶系統(tǒng)，可通過探測兩物體之間的距離，尤其是在倒車過程中，可降低發(fā)生碰撞的可能性。若檢測出兩車間距過近，該系統(tǒng)將會自動(dòng)制動(dòng)，松開油門并發(fā)出警報(bào)以防止碰撞發(fā)生。

   實(shí)際上，雷克薩斯“無人駕駛”車經(jīng)過上述多項(xiàng)前瞻技術(shù)以及安全系統(tǒng)的應(yīng)用，在日本本土與美國等地主要針對在城市道路、高速公路完成規(guī)劃線路、合流/分流、控制行駛速度等多項(xiàng)測試，技術(shù)與安全性已逐步成熟，即將在12月投入使用的GS“無人駕駛”車就充分地說明了這一點(diǎn)。

   “無人駕駛”技術(shù)是旨在進(jìn)一步提高安全性能達(dá)到零交通事故，同時(shí)降低環(huán)境負(fù)荷等目的的一項(xiàng)前瞻科技，豐田等汽車廠商的無人駕駛技術(shù)也在逐步趨于成熟階段，雷克薩斯“無人駕駛”汽車未來量產(chǎn)之后，待政府出示相關(guān)法律法規(guī)，無人駕駛汽車在不遠(yuǎn)的將來可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入“尋常百姓家”。（何曉亮）