導讀
工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部三部門近日聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》，旨在加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡強國、交通強國建設，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用?！豆芾硪?guī)范》共七章38條，自2021年9月1日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號）同時廢止。
關于印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》的通知
工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號
各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門、公安廳（局）、交通運輸廳（局、委）：
現(xiàn)將《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》印發(fā)給你們，請結合實際認真貫徹執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部
公安部
交通運輸部
2021年7月27日
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的十九大精神，加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡強國、交通強國建設，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用，依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國公路法》等法律法規(guī)，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用。
本規(guī)范所稱道路測試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。
本規(guī)范所稱示范應用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。
本規(guī)范所稱測試區(qū)（場），是指在固定區(qū)域設置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設施及環(huán)境條件的場地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯(lián)合工作機制，推動和促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用工作并發(fā)布相關信息。
第四條 省、市級政府相關主管部門可以根據(jù)當?shù)貙嶋H情況，依據(jù)本規(guī)范制定實施細則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用工作。
本規(guī)范所稱省、市級政府相關主管部門，包括各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團和地級市的工業(yè)和信息化主管部門、公安機關交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章 道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛
第五條 道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔相應責任的單位，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
（二）具備汽車及零部件制造、技術研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關業(yè)務能力；
（三）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程；
（五）具備對道路測試車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力；
（六）具備對道路測試車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（七）具備對道路測試車輛及遠程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡安全保障能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 示范應用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請、組織示范應用并承擔相應責任的一個單位或多個單位聯(lián)合體，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體；
（二）具備汽車及零部件制造、技術研發(fā)、試驗檢測或示范應用運營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關業(yè)務能力；
（三）由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的示范應用主體，其中應至少有一個單位具備示范應用運營服務能力，且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協(xié)議；
（四）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用方案；
（六）具備對示范應用車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力；
（七）具備對示范應用車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（八）具備對示范應用車輛及遠程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡安全保障能力；
（九）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 道路測試、示范應用駕駛人是指經(jīng)道路測試、示范應用主體授權負責道路測試、示范應用安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時從車內(nèi)采取應急措施的人員。
道路測試、示范應用駕駛人應符合下列條件：
（一）與道路測試、示范應用主體簽訂有勞動合同或勞務合同；
（二）取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
（三）最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄；
（七）經(jīng)道路測試、示范應用主體培訓合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規(guī)程、示范應用方案，掌握車輛道路測試、示范應用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應急處置能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 道路測試車輛、示范應用車輛是指申請用于道路測試、示范應用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車，應符合以下條件：
（一）未辦理過機動車注冊登記；
（二）滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因實現(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式；
（四）具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列第1至4項信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年：
1. 車輛標識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；
5. 環(huán)境感知與響應狀態(tài)；
6. 車輛燈光、信號實時狀態(tài)；
7. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；
8. 反映駕駛人和人機交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；
9. 車輛接收的遠程控制指令（如有）；
10. 車輛故障情況（如有）。
第三章 道路測試申請
第九條 進行道路測試前，道路測試主體應確保道路測試車輛在測試區(qū)（場）等特定區(qū)域進行充分的實車測試，符合國家、行業(yè)相關標準規(guī)范，省、市級政府相關主管部門發(fā)布的測試要求以及道路測試主體的測試評價規(guī)程，具備進行道路測試的條件。其中：
（一）道路測試車輛自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構進行測試。測試內(nèi)容應包括自動駕駛功能通用檢測項目（見附件1）及其設計運行范圍所涉及的項目；
（二）進行實車測試的測試區(qū)（場）的運營主體應為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
（三）第三方檢測機構應向社會公開測試服務項目及收費標準，對測試結果真實性負責，并承擔相應的法律責任。
第十條 道路測試主體應提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明（見附件2）并由省、市級政府相關主管部門進行確認，包括道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時間、測試路段、區(qū)域及測試項目等信息。其中，測試時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應隨同以下證明材料提交至省、市級政府相關主管部門。
（一）道路測試主體、測試駕駛人和道路測試車輛的基本情況；
（二）道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應的設計運行條件說明，包括設計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛人狀態(tài)等；
（三）道路測試車輛設計運行范圍與擬進行道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應關系說明；
（四）屬國產(chǎn)機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證，對未進入公告車型的可提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產(chǎn)品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書，對未取得進口機動車輛強制性產(chǎn)品認證證書的可提供車輛滿足安全運行條件的聲明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；
（五）自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
（六）機動車安全技術檢驗合格證明；
（七）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應提供網(wǎng)絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明。
（八）道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)（場）等特定區(qū)域實車測試的說明材料；
（九）國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告；
（十）經(jīng)第三方機構評審通過的道路測試方案，至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項目、測試評價規(guī)程、風險分析及應對措施；
（十一）交通事故責任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條 道路測試主體憑《機動車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關主管部門確認的道路測試主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
第十二條 臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應當根據(jù)道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌簽注行駛范圍涉及其他省市的，應當征求該省市公安機關交通管理部門意見。
臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌，無需重復進行自動駕駛功能測試。
第十三條 對已經(jīng)或正在進行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如需增加道路測試車輛數(shù)量或在其他省、市進行相同或類似功能的道路測試，道路測試主體可持原相關材料，再次提交至開展道路測試的所在地省、市級政府相關主管部門。其中：
（一）如需增加道路測試車輛數(shù)量的，應對擬增加的道路測試車輛數(shù)量及必要性進行說明，除原相關材料外，還應按本規(guī)范第十條第（四）（六）（十）項規(guī)定提供擬增加車輛的相關材料。
（二）擬在其他地方進行道路測試的，除原省市發(fā)放的號牌臨時行駛車號牌、以及其在原測試地完成的道路測試安全性的相關材料外，還應按本規(guī)范第十條第（三）（十）項規(guī)定提供相關材料；如擬開展道路測試所在地規(guī)定進行具有當?shù)氐缆方煌ㄌ卣鞯膱鼍暗雀郊禹椖繙y試的，還應取得國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構出具的附加項目檢驗報告。
（三）擬增加道路測試車輛或在異地開展道路測試的，如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關標準規(guī)范通過附件1所列自動駕駛功能通用及其設計運行范圍涉及的檢測項目測試的，不應重復進行相同項目的測試。
（四）相應省、市級政府準許持其他省、市核發(fā)臨時行駛車號牌在本行政區(qū)域進行道路測試的，可在測試主體提交相關材料后開展相應的測試。
第十四條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛人等基本信息的，道路測試主體應對安全性自我聲明的信息進行更新，并應向省、市級政府相關主管部門提交變更說明及相應材料。
安全性自我聲明信息更新時，車輛配置及道路測試項目等未發(fā)生變更的，無需重復進行自動駕駛功能測試；發(fā)生變更的，由國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構根據(jù)變更情況進行相應的測試。
第十五條 省、市級政府相關主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會公布。
第四章 示范應用申請
第十六條 對初始申請或增加配置相同的示范應用車輛，應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。
擬進行示范應用的路段或區(qū)域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。
第十七條 示范應用主體應提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用安全性自我聲明（見附件3）并由省、市級政府相關主管部門進行確認，包括示范應用主體、車輛識別代號、示范應用駕駛人姓名及身份證號、示范應用時間、示范應用路段或區(qū)域及示范應用項目等信息。其中，示范應用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。示范應用安全性自我聲明應隨同以下材料提交至省、市級政府相關主管部門。
（一）示范應用主體、駕駛人及車輛的基本情況；
（二）示范應用車輛在擬進行示范應用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應提供網(wǎng)絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明；
（四）經(jīng)第三方機構評審通過的示范應用方案，至少包括示范應用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風險分析及應對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示范應用的，應包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。
第十八條 示范應用主體憑《機動車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關主管部門確認的示范應用主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應當根據(jù)示范應用安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的示范應用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示范應用主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌。
第十九條 如需增加配置相同的示范應用車輛數(shù)量，示范應用主體應對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進行說明，并提交至擬進行示范應用的所在地省、市級政府相關主管部門。
第二十條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用安全性自我聲明到期或需要變更示范應用駕駛人等基本信息的，示范應用主體應對安全性自我聲明的信息進行更新，并向省、市級政府相關主管部門提交變更說明及相應材料。
第二十一條 省、市級政府相關主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會公布。
第五章 道路測試與示范應用管理
第二十二條 省、市級政府相關主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應用，并向社會公布。道路測試、示范應用路段和區(qū)域內(nèi)應設置相應標識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關主管部門應通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示范應用車輛應當遵守臨時行駛車號牌管理相關規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌，不得開展道路測試和示范應用。
道路測試、示范應用主體、駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴格依據(jù)道路測試或示范應用安全性自我聲明載明的時間、路段、區(qū)域和項目開展工作，并隨車攜帶相關材料備查。不得在道路測試或示范應用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示范應用車輛車身應以醒目的顏色分別標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測試、示范應用駕駛人應在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關的人員和貨物；在示范應用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質量。
車輛在道路測試及示范應用過程中，不得非法從事道路運輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示范應用過程中，除自我聲明載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示范應用路段、區(qū)域的轉場，應使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示范應用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因導致車輛功能、性能及軟硬件變更的，應及時向當?shù)刂鞴懿块T提供相關安全性說明材料。
第三十條 道路測試、示范應用主體應每6個月向省、市級政府相關主管部門提交階段性報告，并在道路測試、示范應用結束后1個月內(nèi)提交總結報告。
第三十一條 省、市級政府相關主管部門應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用進行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示范應用車輛在道路測試、示范應用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關主管部門應當終止其道路測試、示范應用：
（一）道路測試車輛、示范應用車輛與安全性自我聲明及其相關材料不符的；
（二）道路測試、示范應用臨時行駛車號牌到期或者被撤銷的；
（三）省、市級政府相關主管部門認為道路測試或示范應用活動具有重大安全風險的；
（四）道路測試車輛、示范應用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的；
（五）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的，但道路測試和示范應用車輛無責任時除外。
省、市級政府相關主管部門終止相關車輛的道路測試、示范應用時應當一并收回臨時行駛車號牌，并轉交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安機關交通管理部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安機關交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機關交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛人進行處理。
第三十四條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當事人的責任，并依照有關法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責任；公安機關交通管理部門應當依法對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。
第三十五條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通事故時，當事人應保護現(xiàn)場并立即報警。
道路測試、示范應用主體每月應將道路測試、示范應用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應用主體應在24小時內(nèi)通過信息系統(tǒng)將事故情況上報省、市級政府相關主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示范應用活動24個月。省、市級政府相關主管部門應在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條道路測試、示范應用主體應在事故認定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關材料上報省、市級政府相關主管部門；省、市級政府相關主管部門應在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛任務，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛任務接管請求，駕駛人應提供適當?shù)母深A；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛任務，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出動態(tài)駕駛任務接管請求，駕駛人/乘客可以不響應系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的動態(tài)駕駛任務，不需要駕駛人/乘客介入。
本規(guī)范所稱設計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統(tǒng)設計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎設施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自2021年9月1日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號）同時廢止。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》解讀
近日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號，以下簡稱《規(guī)范》）。為做好貫徹落實工作，有力促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司有關負責人就《規(guī)范》相關內(nèi)容進行了解讀：
一、有關背景情況
隨著汽車與電子、通信、能源等領域深度融合發(fā)展，帶有鮮明跨界融合特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應運而生，成為全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。歐盟、美國、日本等均在加強戰(zhàn)略謀劃、加大政策支持、加快發(fā)展進程，陸續(xù)出臺多項支持企業(yè)測試示范的法規(guī)政策。各大跨國車企及科技巨頭紛紛加大創(chuàng)新投入和融合發(fā)展，加速高等級自動駕駛車輛的研發(fā)應用，我國汽車及相關行業(yè)企業(yè)也積極進行產(chǎn)品研發(fā)驗證，各方面對道路測試和示范應用的需求十分迫切。
2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，發(fā)揮了積極的引導作用。全國27個?。ㄊ校┏雠_管理細則，建設16家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，開放3500多公里測試道路，發(fā)放700余張測試牌照，道路測試總里程超過700萬公里，長沙、上海、北京等地還開展了載人載物示范應用，無人物流、配送等新模式應用也在抗擊新冠肺炎疫情期間發(fā)揮了重要作用。道路測試等系列工作開展，促進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效，基本與全球先進水平處于“并跑”階段，2020年L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車新車市場滲透率達到15%、2021年上半年提高至20%左右，L3級自動駕駛車型在特定場景下開展測試驗證；高精度攝像頭、激光雷達等感知設備已達到國際先進水平，車規(guī)級AI芯片在多個車型上實現(xiàn)裝車應用；多個地方加快部署5G通信、路側聯(lián)網(wǎng)設備等基礎設施，加大交通設備數(shù)字化改造力度，開展車路協(xié)同試點。
道路測試工作開展過程中，也存在測試方案不統(tǒng)一、測試結果不互認、車路協(xié)同不到位等問題，行業(yè)企業(yè)提出進一步放開高速公路、無安全員測試等需求。2020年6月，國務院辦公廳印發(fā)《關于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務市場主體的實施意見》，提出在特定路段和區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用、統(tǒng)一自動駕駛功能測試標準，推動測試結果全國通用互認等要求。為貫徹落實國務院文件要求，適應行業(yè)新的發(fā)展需求，推動實現(xiàn)由道路測試向示范應用擴展，三部門啟動了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》的修訂工作。
二、《規(guī)范》修訂過程
一是深入調查研究。2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況調查，共收集了北京、上海等21個省市反饋報告。10月，三部門聯(lián)合召開座談會，并組織16家測試區(qū)簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)（場）共享互認倡議》，推動實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結果互認。
二是開展編制工作。2020年2月，工業(yè)和信息化部牽頭研究提出《規(guī)范》的整體框架，細化異地申請與測試互認規(guī)則要求，增加載人載物示范應用等內(nèi)容。4月，三部門組織行業(yè)機構和骨干企業(yè)專家，針對法律法規(guī)及道路交通管理等問題進行研究論證，總結廣州、湖南等地方以及部分企業(yè)示范應用經(jīng)驗，形成《規(guī)范》（初稿）。
三是廣泛征求意見。2020年5月起，工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運輸部等，多次組織召開主要企業(yè)、行業(yè)機構參加的座談會，針對重點問題進行現(xiàn)場調研，認真聽取有關各方意見建議，修改形成《規(guī)范》（征求意見稿）。2021年1月，工業(yè)和信息化部在門戶網(wǎng)站上公開征求社會意見，隨后根據(jù)各方意見進行修改完善，就《規(guī)范》主要內(nèi)容在行業(yè)內(nèi)達成了廣泛共識。
三、《規(guī)范》主要內(nèi)容
《規(guī)范》主要包括總則，道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛，道路測試申請，示范應用申請，道路測試與示范應用管理，交通違法與事故處理及附則等七個章節(jié)。
（一）總則。主要明確了道路測試、示范應用及測試區(qū)（場）的定義，將道路測試和示范應用的范圍擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域，并對省、市級相關主管部門的主要職責與工作機制進行了說明。
（二）道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛。主要提出了測試主體的單位性質、業(yè)務范疇、事故賠償能力、測試評價規(guī)程、遠程監(jiān)控能力、事件分析能力、網(wǎng)絡安全保障能力及符合法律法規(guī)等八個方面要求，以及示范應用主體還需額外具備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用運營業(yè)務能力等要求，參照校車駕駛人規(guī)定提出了駕駛人的基本要求，明確了乘用車、商用車和專用作業(yè)車的注冊登記、安全檢驗、操作模式以及數(shù)據(jù)記錄等要求。
（三）道路測試申請。要求測試主體在進行道路測試前，應進行充分的測試區(qū)（場）實車測試并符合相應標準規(guī)范和過程要求，測試主體應提供經(jīng)相關主管部門確認的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明，提交自動駕駛功能等級聲明、設計運行條件等12項相關材料，并可憑上述材料向公安機關交通管理部門申領臨時行駛車號牌。測試主體需增加測試車輛或在異地測試的，可憑原相關材料及需額外補充的材料，向當?shù)刂鞴懿块T申領臨時行駛車號牌，到期的可根據(jù)要求重新申領。
（四）示范應用申請。示范應用主體在進行示范應用前應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的區(qū)域進行一定時間或里程的道路測試，可憑相關主管部門確認的安全性自我聲明以及道路測試情況、示范應用方案、載人載貨說明等7項材料，申領臨時行駛車號牌；如需增加配置相同示范應用車輛的，需按規(guī)定提交必要性說明；到期的可根據(jù)要求重新申領。
（五）道路測試與示范應用管理。主要明確省、市級政府相關主管部門負責測試及示范應用路段及區(qū)域選擇、發(fā)布相關信息、對測試情況進行動態(tài)評估；道路測試和示范應用主體須采取必要措施降低風險并按照要求提交相關報告；駕駛人應處于車內(nèi)能夠對車輛進行及時接管控制的位置、在必要時及時采取相應安全措施。
（六）交通違法與事故處理。主要明確道路測試、示范應用主體應每月上報交通事故情況，發(fā)生嚴重事故情況應在要求時間內(nèi)將事故情況上報省、市相關主管部門；相關主管部門應在規(guī)定時間內(nèi)將事故情況上報三部門。
（七）附則。主要解釋了本規(guī)范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、設計運行范圍和設計運行條件定義。
四、有關考慮和說明
為適應新技術新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進程，《規(guī)范》主要在以下方面進行了修訂和完善：
一是在道路測試基礎上增加示范應用，允許經(jīng)過一定時間或里程道路測試、安全可靠的車輛開展載人載物示范應用；并將測試示范道路擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域。
二是測試車輛范圍增加了專用作業(yè)車，以滿足無人清掃車等使用需求，對測試示范主體則增加了網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全等方面的保障能力要求。
三是完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目，推動實現(xiàn)測試項目和標準規(guī)范的統(tǒng)一，明確在一個地方通過檢測后進行異地測試時對于通用項目不需重復檢測，進一步減輕企業(yè)負擔。
四是取消“道路測試/示范應用通知書”的發(fā)放要求，將相關安全性要求調整為企業(yè)安全性自我聲明，簡化辦理程序。