本報訊 4月18日，百度和吉利合資公司集度汽車發(fā)布首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)，車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。

集度智駕負責(zé)人王偉寶分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar（Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達也已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。

據(jù)悉，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

此外，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，對車輛重點區(qū)域的識別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

（本稿件由本報記者岳倩采寫）

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