隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，車企已不再滿足于早期的輔助駕駛功能，而是開始研發(fā)和推廣更加高階的技術(shù)。此前的廣州車展上，“端到端”成為國(guó)內(nèi)外眾多廠商提及的詞匯。
在了解什么是端到端之前，需要先了解傳統(tǒng)的智能輔助駕駛系統(tǒng)是如何工作的，首先系統(tǒng)是由多個(gè)模塊組合而成，它們負(fù)責(zé)不同的功能，并在互相之間傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中不僅會(huì)有延遲，還存在缺失數(shù)據(jù)的可能性。
端到端，不再是傳統(tǒng)分模塊的處理方式，而是系統(tǒng)或模型能夠直接提供從輸入數(shù)據(jù)到輸出數(shù)據(jù)解決方案，端到端結(jié)構(gòu)可令模塊間信息傳遞損失少，具備更高計(jì)算效率和泛化能力。值得一提的是，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可以讓AI大模型更加“類人”，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的端到端AI模型能夠把攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，直接轉(zhuǎn)化成踩下加速或制動(dòng)踏板等動(dòng)作。在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，適應(yīng)性更強(qiáng)。
自主品牌實(shí)現(xiàn)技術(shù)普及
得益于端到端技術(shù)的支持，智能駕駛的視覺方案的能力得到了進(jìn)一步加強(qiáng)，在2024廣州車展上，端到端技術(shù)成為眾多車企著重介紹的重點(diǎn)，不論是自主品牌還是合資品牌均透露了最新進(jìn)展。
理想汽車展示了全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)——端到端+VLM雙系統(tǒng)的最新進(jìn)展，并宣布OTA 6.5版本車機(jī)系統(tǒng)將于11月底正式推送，將新增車位到車位智能駕駛、后向自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。理想汽車表示，理想端到端+VLM智駕方案兩個(gè)月內(nèi)迭代了25個(gè)版本，智能駕駛累計(jì)里程已達(dá)26.7億公里，主動(dòng)安全累計(jì)避險(xiǎn)超360萬(wàn)次。
車展上，小鵬汽車介紹了小鵬圖靈AI智駕，其以AI大模型為核心，涵蓋了自研的云端和車端大模型、面向大模型開發(fā)的AI芯片和底層架構(gòu)。小鵬云端大模型與Open AI訓(xùn)練框架同源，通過(guò)將云端大模型蒸餾到車端的形式，有效提高車端大模型的上限。據(jù)悉，該方案以一套軟件邏輯，打通了地庫(kù)、閘機(jī)、城區(qū)道路等場(chǎng)景，并且輕地圖、輕雷達(dá)，路線還能無(wú)感生成。
長(zhǎng)城汽車的車展展臺(tái)有3000多平方米，開幕當(dāng)天卻只展出了全新藍(lán)山一款車型，為的就是展示長(zhǎng)城汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得的成績(jī)。基于端到端智駕大模型，魏牌全新藍(lán)山搭載了長(zhǎng)城汽車新一代智駕系統(tǒng)——Coffee Pilot Ultra，該系統(tǒng)擺脫了對(duì)高精地圖的依賴，覆蓋了高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村、山路等各類場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)“有路就能開，去哪都好開”。
智己汽車與Momenta攜手推出IMAD3.0智能駕駛系統(tǒng)，利用AI大模型快速迭代能力，通過(guò)“一段式端到端大模型”實(shí)現(xiàn)直覺式駕駛體驗(yàn)。據(jù)悉，該系統(tǒng)兼具L2、L3、L4級(jí)別的智能駕駛量產(chǎn)潛力，預(yù)計(jì)于2026年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。
極氪發(fā)布全棧自研的浩瀚智駕2.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用端到端Plus架構(gòu)，加上極氪的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步提升了智能駕駛的精準(zhǔn)度與安全性。
合資車企加速轉(zhuǎn)型
在自主品牌和新勢(shì)力紛紛亮出在智能駕駛領(lǐng)域最新研發(fā)成果的同時(shí)，合資車企也不甘落后。在本屆廣州車展上，東風(fēng)日產(chǎn)帶來(lái)了全新新能源車型——N7，該車采用的智駕技術(shù)是由東風(fēng)日產(chǎn)與Momenta聯(lián)合開發(fā)，打造基于端到端智駕大模型的高階智駕方案。新車將具備高速領(lǐng)航NOA、全場(chǎng)景記憶泊車以及城市記憶領(lǐng)航NOA等高階智駕功能。
除了東風(fēng)日產(chǎn)，廣汽豐田也選擇與Momenta達(dá)成合作，其推出的新車鉑智3X，采用Momenta 5.0智駕大模型架構(gòu)，該架構(gòu)將感知與規(guī)劃兩大核心模型深度融合，形成一體化架構(gòu)。鉑智3X上市后將開通25項(xiàng)高階智能駕駛功能，覆蓋城市領(lǐng)航和高速領(lǐng)航場(chǎng)景，同時(shí)還支持多種自動(dòng)泊車場(chǎng)景。
雖然本屆車展大眾汽車未發(fā)布全新車型，但帶來(lái)了ID.CODE概念車，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)及AI智能座艙。在智能駕駛方面，大眾已與地平線、小鵬汽車、大疆以及華為等品牌達(dá)成合作。
在新能源汽車快速發(fā)展的當(dāng)下，電動(dòng)化轉(zhuǎn)型稍慢的合資車企在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力開始減弱，為了不被淘汰，唯有快速跟上發(fā)展的步伐。因此，合資車企的合作模式也開始發(fā)生變化，中方在合作中的話語(yǔ)權(quán)提升，提供關(guān)鍵的電動(dòng)化、智能化創(chuàng)新技術(shù)，同時(shí)還有各項(xiàng)本土化支持。
豪華品牌穩(wěn)扎穩(wěn)打
面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，奔馳、寶馬等豪華品牌也在調(diào)整戰(zhàn)略，在穩(wěn)住傳統(tǒng)燃油車銷量的同時(shí)，加強(qiáng)電動(dòng)化和智能化的能力。
在廣州車展前夕，梅賽德斯-奔馳展示了L2++全場(chǎng)景高階智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于純視覺方案，不依賴高精地圖，可以從出發(fā)車位泊出、途經(jīng)城區(qū)或高速后到達(dá)目的地車位并泊入，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智駕能力。
寶馬選擇的是“車路云一體化”的智駕方案，搭載V2X技術(shù)的車型可以實(shí)現(xiàn)前車緊急制動(dòng)預(yù)警（EBW）、闖紅燈預(yù)警（RLVW）以及十字路口橫向來(lái)車碰撞預(yù)警（ICW）3個(gè)場(chǎng)景功能，不受攝像頭、雷達(dá)等傳統(tǒng)感知硬件系統(tǒng)的約束。該技術(shù)上車后，將為已經(jīng)具備L2+級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車型提供更加安全的保障。
一汽奧迪在車展上帶來(lái)了全新奧迪A5L，該車是基于PPC平臺(tái)打造的首款B+級(jí)轎車，其融合了E3 1.2全新電子架構(gòu)，從底層升級(jí)了車輛的功能網(wǎng)絡(luò)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)。據(jù)介紹，該車將搭載華為提供的智能駕駛方案。以華為的乾崑智駕系統(tǒng) ADS 3.0為例，其采用華為研發(fā)的GOD視覺感知系統(tǒng)，端到端技術(shù)讓穩(wěn)定性和可靠性出色，能實(shí)現(xiàn)車位到車位的城區(qū)領(lǐng)航駕駛輔助功能。
由此可見，在技術(shù)快速迭代的背景下，端到端這一技術(shù)路線正在獲得越來(lái)越多車企的青睞，智能駕駛已成為各車企必須拿下的“一戰(zhàn)”。
需要注意的是，端到端技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中還存在一些挑戰(zhàn)，首先系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)需要依賴強(qiáng)大算力和高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而這并非所有車企都有能力和資源能夠做到。其次，端到端會(huì)同時(shí)放大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上限與下限。如果沒(méi)有做好，其會(huì)降低原本的功能和性能表現(xiàn)，同時(shí)還會(huì)存在一些安全隱患。
但是不可否認(rèn)的是，端到端技術(shù)已經(jīng)成為引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)變革的關(guān)鍵力量，隨著端到端高階智駕系統(tǒng)的上車和普及，可以讓消費(fèi)者體驗(yàn)到真正的科技平權(quán)。（屹辰）