9月23日，阿維塔科技官宣，針對阿維塔11、阿維塔12用戶陸續(xù)開啟AVATR.OS 4.0.0版本的OTA全量推送。這也是繼9月10日向BETA用戶開啟推送華為乾崑ADS 3.0智駕升級后，阿維塔全量車型推送乾崑ADS 3.0。

具體功能方面，車輛將升級全新ADS 3.0的城區(qū)智駕領航輔助（City NCA）。新增城區(qū)智駕領航輔助路邊啟動功能、ADS App地圖頁面智駕服務面板、臨時變道應急車道或非機動車道避讓成排錐桶功能、道路施工場景文言提示、ADS APP行程總結頁面支持智駕數(shù)據(jù)顯示、路面顛簸場景自動降速、離車泊入功能、泊車姿勢調(diào)整功能、泊車輔助機械車位泊車功能、循跡倒車功能、園區(qū)代客泊車功能、對向車輛和騎行人/同向斜穿目標的前碰撞預警和緊急制動、駕駛員未系安全帶時也可以觸發(fā)一定減速度的減速制動功能、側向防碰撞功能支持跨虛線借道避障。優(yōu)化提升SR界面前向目標顯示距離范圍、智駕減速平順性、密集車流換道成功率、窄車位下后視鏡不展開邏輯。

智能座艙方面，新增鴻蒙4超級桌面/多屏聯(lián)動/華為分享功能、車機端小塔魔盒App、數(shù)字商城App塔智GO、遠端屏娛樂區(qū)顯示卡片和時光模式、HALO屏自定義功能、休憩模式背景音樂開關、休憩模式與零重力模式時副駕駛座椅頭枕聯(lián)動、洗車模式后視鏡折疊可選、寵物模式且支持HALO屏動畫聯(lián)動。此外，車輛還將新增定時通風功能、優(yōu)化音響均衡器、新增車輛預約充電不成功手機App提醒。