近日，京雄高速（河北）開放自動駕駛測試示范項目啟動儀式在河北雄安舉行，該路段開放自動駕駛測試示范項目包括三部分內容。

科學論證、整體策劃，包括高速公路自動駕駛現(xiàn)狀分析、智慧高速路側系統(tǒng)支撐能力分析，以及關鍵技術研究的策劃、法律法規(guī)和規(guī)范的策劃、監(jiān)管平臺規(guī)劃、監(jiān)管終端規(guī)劃，以及京雄高速（河北）道路基礎設施補充建設的策劃。

交安工程，包括自動駕駛專用道標志標線補充完善；實現(xiàn)車路云一體化的點應用，即匝道的匯入管控，匝道匯入的時候，支持自動駕駛車能夠收到路側系統(tǒng)感知到的主路上有人駕駛車輛軌跡、速度，并預測在匝道匯入時的車輛間距，控制速度進行優(yōu)化合并，同樣的信息還可提供給有人駕駛服務；多渠道的信息服務，提供自動駕駛測試的信息服務。

　　包括匝道的匯入和換道在內的關鍵技術研究，以及開展3個層級的實際車輛測試。

目前，京雄高速公路主線上已規(guī)劃共108公里的自動駕駛專用車道，并部署智能感知和通訊設備，實現(xiàn)對高速公路全程監(jiān)控，已具備開展自動駕駛測試的基礎。

截至2023年4月，我國已有20個省份、40余條線路開展基于車路協(xié)同智慧高速公路建設的工作。