4月25日，2024北京車展開幕，易航智能正式發(fā)布“篤行”城市智駕平臺，采用量產級BEV“靈眸”，包括城市智駕標準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中首推的基于地平線征程6E的城市智駕標準版涵蓋高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，整套價格不高于5000元，將為用戶提供極具性價比的城市場景智駕方案。

自2022年量產NOA行泊一體方案以來，易航智能依托全棧自研技術和豐富的量產經驗，持續(xù)發(fā)力領航輔助駕駛NOA領域，加速邁向城市智駕新場景。發(fā)布會現(xiàn)場，易航智能宣布與地平線達成戰(zhàn)略合作，正式加入征程6首批軟件算法合作伙伴，雙方將攜手推動高階智駕量產邁向新階段。

NOA功能是自動駕駛量產路線上的重要節(jié)點。NOA出現(xiàn)之前，所有輔助駕駛功能都是碎片化的，而NOA實現(xiàn)了點到點的自動駕駛功能，為用戶帶來沉浸式駕乘體驗。自動駕駛的發(fā)展路線就基于NOA量產計劃之路。

2022年，易航智能基于高精地圖與視覺卷積神經網絡技術，量產高速NOA，這一年也普遍被行業(yè)視為高速NOA量產元年。在高速NOA的技術基礎之上，NOA功能有兩大發(fā)展方向，其一是拓展高速NOA場景，其二是提升現(xiàn)有高速NOA的產品性能。從這兩個方向出發(fā)，2024年，易航智能在高速NOA基礎上陸續(xù)加入城市應用場景，開發(fā)城市記憶領航功能；同時為高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。下階段，隨著NOA功能在城市場景中的數(shù)據積累和算法迭代，預計將在一至兩年內以BEV感知+無圖技術方案實現(xiàn)城市NOA，并為之后的端到端自動駕駛奠定基礎。

聚焦當下，通過在高速NOA算法框架基礎上添加道路記憶模塊，易航智能實現(xiàn)城市記憶領航功能。其中，新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的復用及微調，即量產高速NOA算法就相當于具備城市智駕的骨干算法。

同時，通過對高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等維度實現(xiàn)高速NOA的性能提升，讓高速NOA真正實現(xiàn)從可用到好用。例如，通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機制，提升自動超車并線效率，從而實現(xiàn)更高的通行效率；通過提高道路邊界檢測范圍，可更精準地識別道路臨時施工場景，實現(xiàn)重感知輕地圖的技術方案。

清晰的技術路徑規(guī)劃和產品演進步驟，易航智能從量產角度出發(fā)，以領航輔助駕駛NOA進化之路展現(xiàn)其在自動駕駛技術競爭中的核心實力。

在領航輔助駕駛NOA的量產進化中，易航智能全棧自研的量產級BEV“靈眸”作為“篤行”平臺的重要組成部分，肩負著拓展城市智駕邊界的重任。

無論是高速NOA，還是城市記憶領航，都是在特定場景下實現(xiàn)的點對點的自動駕駛，無法覆蓋整個城市。為了進一步拓展城市智駕場景，需要引入BEV感知算法，而為了推動BEV符合車規(guī)級量產條件，必須結合傳統(tǒng)感知算法的核心模塊作為補充，實現(xiàn)遠焦感知、交通標志識別等必備能力。此外，傳統(tǒng)感知算法量產也是BEV量產條件的重要界定，只有量產過傳統(tǒng)感知算法才能界定BEV是否達到量產條件。

易航智能是自研感知算法至量產的自動駕駛公司，傳統(tǒng)多相機融合感知方案可以實現(xiàn)遮擋下的快速識別，精準區(qū)分遠/中/近距離的高密度目標。而與其感知方案同源的量產級BEV“靈眸”也吸納了這些優(yōu)秀能力。當前，“靈眸”已成功移植至征程6E平臺，匹配性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，未來還將進一步拓展升級，實現(xiàn)全場景自動駕駛。值得一提的是，部署“靈眸”的地平線征程6E方案還可按照客戶需求提供多種配置，兼顧成本和功能雙重需求。