中國質(zhì)量新聞網(wǎng)訊 日前，廣東省特種設(shè)備檢測研究院組織專家對東莞檢測院承擔(dān)的2022年度廣東省特檢院科技項目《球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機器人開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究》進行現(xiàn)場驗收。在驗收會上，專家組聽取項目組的研究工作匯報，審閱相關(guān)材料，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，最終確定項目組完成任務(wù)書合同規(guī)定的各項研究任務(wù)和考核指標，符合科技項目驗收要求，一致同意通過驗收。

常規(guī)球罐內(nèi)壁焊縫除銹時，通常需要搭設(shè)腳手架人工打磨，此種方式工作效率低下，且產(chǎn)生的粉塵對人體傷害較大。通過該項目，可以避免人工打磨所產(chǎn)生的粉塵對人體傷害，減少“塵肺”類職業(yè)病發(fā)生，實施高效、安全和環(huán)保作業(yè)。目前該項目已開發(fā)出球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機器人、球罐內(nèi)壁機器人導(dǎo)航和跟蹤系統(tǒng)以及數(shù)字孿生球罐與除銹機器人系統(tǒng)，能在孿生球罐顯示界面上操作機器人，實現(xiàn)除銹機器人在球罐內(nèi)壁自動導(dǎo)航除銹與跟蹤。項目研究成果包括開發(fā)出球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機器人樣機和系統(tǒng)1套，獲得授權(quán)發(fā)明專利4項，獲得授權(quán)實用新型專利3項，發(fā)表科研論文1篇，授權(quán)軟件著作權(quán)1項，撰寫研究報告1份。

接下來，東莞檢測院將持續(xù)聚焦特種設(shè)備國家重大項目領(lǐng)域，解決行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)難題，奮力實現(xiàn)研究成果產(chǎn)業(yè)化。（陳緒荃 楊博清）