4月1日，國家網(wǎng)架質(zhì)檢中心承擔(dān)的國家質(zhì)檢總局科技計劃項目“工程機械焊接機器人性能檢測技術(shù)研究”順利通過驗收。

　　該項目結(jié)合傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、動態(tài)三維測量技術(shù)，針對焊接機器人的性能指標(biāo)及要求，提出工程機械焊接機器人非接觸實時動態(tài)性能測試方法，實現(xiàn)對焊接機器人工作尺寸范圍、定位時間、位姿重復(fù)、擺動轉(zhuǎn)動速度及角度、焊縫跟蹤等性能的測試。同時，利用性能檢測反饋的焊接機器人性能信息，進行更為深入的工程機械焊接機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。

　　該項目主要研究成果包括以下幾個方面：一是研究開發(fā)出適用于工業(yè)焊接機器人檢測的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以針對焊接機器人狀態(tài)的相關(guān)傳感信息進行實時采集、分析及存儲。二是提出一套基于機器視覺及結(jié)構(gòu)光技術(shù)結(jié)合的焊縫檢測算法，在波紋板及其他鋼板焊縫上驗證了該算法的正確性。三是提出工業(yè)焊接機器人位姿及焊縫跟蹤偏差檢測方法，在石膏試件上驗證了該方法的可行性。四是研發(fā)出基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的機器人實時監(jiān)測數(shù)據(jù)系統(tǒng)，經(jīng)試驗驗證，該系統(tǒng)可靠實用。

　　該項目具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益：一是優(yōu)化了焊接機器人的安裝、調(diào)試過程和焊接機器人的焊接質(zhì)量。二是減少了焊接機器人出廠檢測的時間及檢測成本，縮短了供貨周期，節(jié)約生產(chǎn)成本。三是縮短了焊接機器人安裝、調(diào)試時間，使其能夠更快的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接質(zhì)量，使其產(chǎn)品具有更大市場競爭優(yōu)勢，從而增加經(jīng)濟效益。四是有利于逐步實現(xiàn)工程機械產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化以及質(zhì)量監(jiān)督檢驗行為的科學(xué)化，通過對大量工程機械焊接機器人的性能檢測，大大減少由于機器人長期缺乏性能檢測而帶來的高廢品率，能夠及時發(fā)現(xiàn)機器人存在的問題，并及時進行維護保養(yǎng)及維修，大幅度提升機器人的使用壽命，提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)因機器人損壞和零件廢品產(chǎn)生的經(jīng)濟損失。

　　隨著我國機器人化水平的提升，工業(yè)機器人數(shù)目的劇增，工程機械焊接機器人性能檢測技術(shù)將帶來更大的經(jīng)濟和社會效益。