□ 本報(bào)記者 徐建華 實(shí)習(xí)記者 徐雅臣

變道、轉(zhuǎn)彎、避障……4月9日中午的京開(kāi)高速公路上，一輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）正靈活地穿梭在車(chē)流中。主駕位置上，有十幾年駕齡的司機(jī)王新作為這輛車(chē)的安全員，沒(méi)有掛擋給油，而是像開(kāi)電視機(jī)似的按了一下方向盤(pán)左邊的按鈕，車(chē)便立刻切換到自動(dòng)駕駛模式，自己在路上跑起來(lái)。

這樣的場(chǎng)景如今在北京已屢見(jiàn)不鮮——過(guò)去5年，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)版圖逐漸擴(kuò)張，從最初在亦莊的測(cè)試起步，逐步擴(kuò)展至通州、順義等多個(gè)重點(diǎn)區(qū)域，覆蓋面積超過(guò)600平方公里。今年4月1日起施行的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《條例》）更是明確支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)在個(gè)人乘用車(chē)、城市公交、出租車(chē)及物流等場(chǎng)景應(yīng)用，并允許符合條件的自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)。

“這意味著自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣，馳騁的舞臺(tái)越來(lái)越大。”近日，北京交通大學(xué)綜合交通系統(tǒng)科學(xué)研究所主任徐猛在接受中國(guó)質(zhì)量報(bào)記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，《條例》在自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理和安全保障等方面都做出了規(guī)定，不僅為自動(dòng)駕駛在網(wǎng)約車(chē)、物流等領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用提供了明確規(guī)范，推動(dòng)車(chē)企與科技公司加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，還為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供法律依據(jù)，促使城市規(guī)劃與之協(xié)調(diào)，提高建設(shè)效率。

值得注意的是，在上路通行管理方面，《條例》明確支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用于個(gè)人乘用車(chē)出行，除校車(chē)業(yè)務(wù)外的城市公共汽電車(chē)、出租車(chē)、汽車(chē)租賃等客運(yùn)服務(wù)，還有擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障等出行服務(wù)。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，將“個(gè)人乘用車(chē)出行”納入《條例》，釋放出自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟，已處于大規(guī)模應(yīng)用前夜的積極信號(hào)。

“《條例》首次為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛提供地方性法規(guī)支持，明確企業(yè)責(zé)任、安全保障等要求，減少了政策模糊性。但全新的出行方式仍面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。”徐猛認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛需要“聰明的車(chē)”與“智慧的基礎(chǔ)設(shè)施”協(xié)同發(fā)展，要重點(diǎn)突破以下技術(shù)瓶頸：首先是感知與決策技術(shù)，通過(guò)提高傳感器精度和感知范圍，開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的算法，使車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確感知和決策。其次是冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需構(gòu)建多套備份系統(tǒng)，如冗余的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保關(guān)鍵系統(tǒng)失效時(shí)能及時(shí)切換，保障行駛安全，同時(shí)優(yōu)化硬件與算法，減少誤判和故障率。第三要做好網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，強(qiáng)化車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)加密和用戶(hù)隱私管理，防止車(chē)輛系統(tǒng)被黑客攻擊，保護(hù)車(chē)輛控制和數(shù)據(jù)安全。最后要提升地圖精度和定位準(zhǔn)確性，確保車(chē)輛精確定位和行駛。

作為自動(dòng)駕駛用戶(hù)最關(guān)心的話(huà)題，自動(dòng)駕駛的安全性是技術(shù)發(fā)展的前提條件。此次《條例》在安全保障方面，針對(duì)違規(guī)開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動(dòng)、道路應(yīng)用試點(diǎn)主體應(yīng)當(dāng)依法履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任和開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動(dòng)列出了明確的罰則，并對(duì)L3及以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛事故責(zé)任劃分進(jìn)行了細(xì)化，明確可以追究軟件開(kāi)發(fā)及車(chē)輛制造方的相關(guān)責(zé)任。

“交通事故的責(zé)任認(rèn)定屬于國(guó)家立法事權(quán)，北京地方立法無(wú)權(quán)作出規(guī)定，《條例》在這方面與國(guó)家規(guī)定進(jìn)行了銜接，要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生交通事故后，應(yīng)當(dāng)由公安機(jī)關(guān)和交通管理部門(mén)依據(jù)現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)開(kāi)展調(diào)查取證和責(zé)任認(rèn)定工作?！毙烀蛯?duì)提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全保障提出兩方面建議：一是相關(guān)部門(mén)要推動(dòng)全國(guó)性立法整合，應(yīng)盡快制定《中華人民共和國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)法》，以統(tǒng)一當(dāng)前分散式、地方化立法；二是要完善數(shù)據(jù)隱私保護(hù)相關(guān)法規(guī)，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和使用，同時(shí)建立嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證體系，并通過(guò)跨部門(mén)協(xié)同監(jiān)管和技術(shù)手段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等措施，構(gòu)建全方位的安全保障機(jī)制。

“《條例》的出臺(tái)，是自動(dòng)駕駛行業(yè)從試驗(yàn)探索階段邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的新起點(diǎn)。但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面落地，仍需攻克技術(shù)迭代、法律完善、公眾信任培育等多重難關(guān)。未來(lái)，唯有通過(guò)政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等多方主體的深度協(xié)作，建立動(dòng)態(tài)調(diào)整的協(xié)同發(fā)展機(jī)制，方能實(shí)現(xiàn)安全高效、普惠大眾的智能出行愿景。”徐猛說(shuō)。