□ 本報(bào)記者 孫 圓

“很興奮，很受鼓舞，心中涌動(dòng)的是作為一名特檢人、一名中國(guó)科研工作者的自豪感?！睍r(shí)隔兩個(gè)多月，回想起收到第76屆德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利展上獲獎(jiǎng)消息時(shí)的情景，中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)特檢院”）園區(qū)智能檢測(cè)監(jiān)測(cè)科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人胡斌仍然心潮澎湃。

德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利展被譽(yù)為國(guó)際發(fā)明界的“奧斯卡”，是世界三大發(fā)明展之一。在這個(gè)全球最新產(chǎn)品首發(fā)舞臺(tái)上，中國(guó)特檢院園區(qū)智能檢測(cè)監(jiān)測(cè)科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“大型原油儲(chǔ)罐在油智能檢測(cè)機(jī)器人”和“超大游樂(lè)設(shè)施與索道旋翼檢測(cè)機(jī)器人”分別斬獲大會(huì)金獎(jiǎng)和銀獎(jiǎng)。

從全球近30個(gè)國(guó)家和地區(qū)的500多個(gè)發(fā)明項(xiàng)目中脫穎而出，用中國(guó)人自主研發(fā)的技術(shù)和設(shè)備解決世界級(jí)的技術(shù)難題，讓世界認(rèn)可“中國(guó)創(chuàng)造”的背后，是中國(guó)特檢人對(duì)事業(yè)的熱愛(ài)、對(duì)服務(wù)國(guó)家重大戰(zhàn)略的赤誠(chéng)。

“海豚號(hào)”的誕生

2022年11月15日，對(duì)團(tuán)隊(duì)成員來(lái)說(shuō)是一個(gè)難忘的日子。這一天，大型原油儲(chǔ)罐在油智能檢測(cè)機(jī)器人“海豚號(hào)”首次圓滿完成既定檢測(cè)和回收任務(wù)，這意味著我國(guó)大型原油儲(chǔ)罐在油智能檢測(cè)機(jī)器人正式投入使用并得到效果驗(yàn)證，也意味著歐美國(guó)家自上世紀(jì)末就開(kāi)始攻關(guān)而未能解決的國(guó)際性難題，被中國(guó)團(tuán)隊(duì)攻克。作為國(guó)際首臺(tái)原油儲(chǔ)罐在油檢測(cè)機(jī)器人，“海豚號(hào)”實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。

從0到1，是一項(xiàng)項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的實(shí)力展現(xiàn)。在無(wú)資料可借鑒的情況下，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種完全不同于歐美技術(shù)團(tuán)隊(duì)的全頻域復(fù)用電磁聲全新技術(shù)路線，產(chǎn)品不僅能檢測(cè)輕質(zhì)原油和部分成品油罐，也能檢測(cè)黏稠油罐，而且檢得又準(zhǔn)又快；機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多重檢測(cè)技術(shù)同時(shí)應(yīng)用，且因體積較小而能快捷通過(guò)儲(chǔ)罐人孔，快速、無(wú)死角地檢出局部腐蝕、減薄、穿孔等缺陷，并覆蓋不同厚度硬質(zhì)、軟質(zhì)沉積物的情況，真正實(shí)現(xiàn)大型原油儲(chǔ)罐全時(shí)檢測(cè)；不可視環(huán)境機(jī)器人的高精度定位和導(dǎo)航技術(shù)、高規(guī)格密封防爆技術(shù)、一整套安全作業(yè)系統(tǒng)和工藝等先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)保障了機(jī)器人的智能、安全作業(yè)。“這臺(tái)機(jī)器人不僅是技術(shù)上的里程碑，更是填補(bǔ)國(guó)際空白、引領(lǐng)國(guó)際水平的寫(xiě)照?！边@是行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家對(duì)“海豚號(hào)”給予的高度認(rèn)可。

從0到1，是一次次初心不改的實(shí)干體現(xiàn)。從胡斌和他的團(tuán)隊(duì)決定啃下這塊“硬骨頭”的那一刻起，“自主研發(fā)的路一定要走，哪怕路上布滿荊棘”的信念就堅(jiān)如磐石。為了解決一個(gè)問(wèn)題，他們常常要經(jīng)過(guò)上百次的計(jì)算擬合、建模、測(cè)試，成員王智泉不斷調(diào)整防爆結(jié)構(gòu)、張雁深究控制電路細(xì)節(jié)、鄒希岳反復(fù)推演定位算法；為了獲得最精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，他們常常要忍受寒冬刺骨冰冷，在罐內(nèi)破冰鑿冰以進(jìn)行水下實(shí)驗(yàn)……從檢測(cè)技術(shù)到檢測(cè)模塊、從定位技術(shù)到自主導(dǎo)航、從防爆結(jié)構(gòu)到尺寸要求、從遠(yuǎn)端通訊供電到便捷收放，從數(shù)九寒天到盛夏三伏，雖歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦，但胡斌和他的隊(duì)友們從未想過(guò)放棄，反而更加堅(jiān)定地一路向前，因?yàn)樗麄兩钪@是事業(yè)發(fā)展所需，這是國(guó)家安全所系。

目前，我國(guó)各行業(yè)共有大小儲(chǔ)罐總計(jì)20多萬(wàn)個(gè)。如實(shí)施不開(kāi)罐機(jī)器人在油檢測(cè)，僅10萬(wàn)立方米儲(chǔ)罐的檢測(cè)，就可將利用率提高10%、節(jié)省近百億元維護(hù)成本，并且減少了卸油、倒罐、清罐的過(guò)程，從根本上減少了作業(yè)人員安全隱患和環(huán)境污染。同時(shí)，大型原油儲(chǔ)罐在油檢測(cè)機(jī)器人無(wú)需儲(chǔ)罐停工，支撐了我國(guó)石油戰(zhàn)略?xún)?chǔ)備和國(guó)家能源戰(zhàn)略的實(shí)施，對(duì)推動(dòng)國(guó)家科技進(jìn)步具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。

“高精全”的問(wèn)世

“高精全”，是團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一個(gè)機(jī)器人。之所以這么稱(chēng)呼它，是因?yàn)樗膯?wèn)世，解決了困擾行業(yè)10余年的高空精準(zhǔn)全覆蓋檢測(cè)難題。

目前，游樂(lè)設(shè)施和索道尺寸越來(lái)越大、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜、負(fù)載越來(lái)越高、運(yùn)動(dòng)形式越來(lái)越多樣，導(dǎo)致檢測(cè)越來(lái)越困難，安全問(wèn)題越來(lái)越突出。

復(fù)雜結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)是行業(yè)一直亟待解決的難題?！斑@次獲獎(jiǎng)既是我們20年來(lái)在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域深厚技術(shù)積累的真實(shí)寫(xiě)照，又是我們?cè)谛碌臋z測(cè)機(jī)理方面不斷探索從而保持在電磁、聲學(xué)檢測(cè)技術(shù)方面全面領(lǐng)先的有力證明?！焙笞院赖卣f(shuō)。

“高空精準(zhǔn)全覆蓋”，簡(jiǎn)單的7個(gè)字背后，滿是艱辛。單是檢測(cè)設(shè)備如何輕量化、如何“減重”，就需要引入全新的檢測(cè)原理，這在全世界無(wú)先例可循、無(wú)經(jīng)驗(yàn)可鑒。團(tuán)隊(duì)成員鄒希岳、鮑云清為了在技術(shù)上做到精益求精，經(jīng)常因?yàn)椴坏揭话倏说闹亓?，反?fù)協(xié)商討論，數(shù)次將方案推倒重來(lái)。

這只是無(wú)數(shù)次攻堅(jiān)克難的一個(gè)縮影。三伏天在湖北黃石恐龍樂(lè)園的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，至今讓每一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員都印象深刻。白天置身“火爐”，不僅要忍受炙烤，還要抓緊時(shí)間對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)和調(diào)試；夜里接著開(kāi)會(huì)集中進(jìn)行技術(shù)交流，以改進(jìn)第二天的實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。在會(huì)議室的椅子上和衣而眠兩三個(gè)小時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員們已習(xí)以為常?！霸邳S石的日子，除了抵達(dá)和離開(kāi)的兩天，每一天我們都見(jiàn)證了這座城市從黎明前的黑暗到忙碌一天后的沉寂?！焙蟪錆M感慨地說(shuō)。

而正是這樣的全力以赴、全心投入，使超大游樂(lè)設(shè)施與索道旋翼檢測(cè)機(jī)器人目前在江蘇徐州、湖北黃石、安徽黃山等地的摩天輪、過(guò)山車(chē)、索道等大型設(shè)備上得到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，滿足預(yù)期技術(shù)指標(biāo)，檢測(cè)效果達(dá)到與人工檢測(cè)相同水平的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了人力不可達(dá)區(qū)域的全覆蓋檢測(cè)，已經(jīng)具備全面推廣的條件?！跋Ｍ诓痪玫膶?lái)，我們解決的不僅是特檢行業(yè)的高空檢測(cè)，更能將這一高空無(wú)人檢測(cè)技術(shù)在風(fēng)機(jī)、橋梁、大壩等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，更好地解決高大設(shè)備檢測(cè)的難題?！焙笳f(shuō)。

目標(biāo)，絕不止于此。對(duì)胡斌團(tuán)隊(duì)而言，成績(jī)和榮譽(yù)，是激勵(lì)他們?cè)诳萍紕?chuàng)新的道路上篤定前行的動(dòng)力，而“進(jìn)一步提高國(guó)內(nèi)檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)智能化程度，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展、服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略”的責(zé)任與使命，則讓他們心無(wú)旁騖、更加堅(jiān)定地奔赴心中熱愛(ài)。