本報訊 （記者岳 倩）在近日于上海舉行的2024年中國機(jī)器人網(wǎng)年會上，廣汽集團(tuán)推出自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。

據(jù)介紹，GoMate的登場，不僅標(biāo)志著廣汽集團(tuán)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破，也預(yù)示著具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域即將開啟一個全新的發(fā)展階段。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張愛民表示，廣汽具身智能人形機(jī)器人是廣汽集團(tuán)為未來生活打造的全新智能工具，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用潛力，提升人類工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應(yīng)用，為人類生活帶來更智能、更便捷的服務(wù)。

GoMate是一款全尺寸輪足人形機(jī)器人，全身擁有38個自由度。機(jī)器人創(chuàng)新性地采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，巧妙融合四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機(jī)器人動作靈活高效，空間占用更小。

除了能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行動作控制，GoMate還融入廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導(dǎo)航等諸多“能力”。這些技術(shù)使GoMate即使在復(fù)雜環(huán)境中也能夠精準(zhǔn)定位、靈活避障，并高效完成各種任務(wù)。

據(jù)張愛民介紹，可變輪足移動結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計，不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。在廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持下，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時，確保機(jī)器人在長時間執(zhí)行任務(wù)或環(huán)境探索中有出色表現(xiàn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人，硬件上，GoMate的靈巧手、驅(qū)動器、電機(jī)等核心零部件實現(xiàn)完全自研。根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計的靈巧手剛?cè)峤Y(jié)合，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實際應(yīng)用中的碰撞等安全需求。

此外，廣汽集團(tuán)搭建了一個低成本、高性能的系統(tǒng)平臺架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上更具競爭力。

軟件上，GoMate的實力也不容小覷。基于國內(nèi)領(lǐng)先的遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，機(jī)器人可實時再現(xiàn)臨場感知，精準(zhǔn)捕捉周圍環(huán)境變化；搭載自研的全身控制算法，機(jī)器人可實現(xiàn)全身38個自由度的精準(zhǔn)操控；多模態(tài)AI感知技術(shù)，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。

同時，遠(yuǎn)程控制與AI自主控制的無縫切換，滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，提升了用戶體驗；針對特定應(yīng)用場景對開源大模型進(jìn)行調(diào)優(yōu)訓(xùn)練，通過輸入海量數(shù)據(jù)、優(yōu)化深度學(xué)習(xí)，使GoMate在識別、理解、決策等方面表現(xiàn)出色。

據(jù)介紹，在產(chǎn)業(yè)融合的大趨勢下，智能機(jī)器人有望在汽車制造、銷售服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為車企帶來更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場競爭力。同時，車企成熟的平臺優(yōu)勢也有望加速智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。