□ 本報記者 胡錫豐

11月10日，第七屆中國國際進口博覽會（以下簡稱“進博會”）在上海閉幕。本屆進博會企業(yè)展首次聚焦數(shù)字經(jīng)濟、綠色低碳、生命科學、制造技術(shù)四大賽道進行策展，展覽面積和項目數(shù)量均為歷屆之最，讓全球開放合作的動能更強勁。

技術(shù)裝備展區(qū)聚焦科技、工業(yè)、環(huán)保三大主題，新技術(shù)新設備幾日來紛紛亮相。

在三菱電機自動化（中國）有限公司的展位上，一臺由多個機械臂組成的機器格外引人注意，機器的中央有一顆被打亂的魔方。三菱電機自動化（中國）有限公司主任工程師徐忠華向記者介紹：“這臺展機主要展示的是快速還原三階魔方。今年5月份這臺展機打破了還原三階魔方的吉尼斯世界紀錄，實現(xiàn)了在0.305秒完成整體復原?！?/p>

“我們用到了三菱電機一些通用的自動化的產(chǎn)品，包括攝像頭、工業(yè)PC、運動控制器以及伺服驅(qū)動器，在操作區(qū)有6個伺服電機作為一個抓手，對魔方進行相關(guān)的還原動作。”徐忠華透露，能實現(xiàn)這樣的效果是多個單元通力協(xié)作的結(jié)果，首先相機通過AI自學習的方式對顏色進行識別，之后將算法集成在工業(yè)PC里面，算法的結(jié)果會再把指令下達到伺服驅(qū)動器，最后由伺服驅(qū)動器對整個魔方做出控制。

據(jù)徐忠華介紹，這臺展機的應用領(lǐng)域非常廣泛。比如在視覺檢測領(lǐng)域，可以對產(chǎn)品外觀進行尺寸測量，檢測臟污或劃痕。伺服驅(qū)動器在數(shù)控機床、鋰電設備、半導體設備等領(lǐng)域都有廣泛應用。

在連續(xù)參加7屆進博會的德國企業(yè)永恒力的展臺上，一臺料箱堆垛機正展示著它的高效精準。永恒力中國總部永恒力叉車（上海）有限公司以線邊、倉儲等眾多客戶場景需求為基點，現(xiàn)場展示實際工作場景、碰撞需求等，助力客戶降本增效。

永恒力叉車（上海）有限公司自動化項目經(jīng)理杜虹鋼告訴記者：“今年我們展出的產(chǎn)品更多是在軟件層面，其中一個是視覺識別系統(tǒng)。傳統(tǒng)的自動化項目只針對標準化托盤是一種或者幾種固定尺寸的料箱，但是目前國內(nèi)客戶大多是粗放型管理，可能同時存在幾十種不同尺寸的料箱，我們的視覺識別系統(tǒng)可以高效地識別料箱具體是哪一種尺寸，然后調(diào)整載具或者抓手的尺寸，從而實現(xiàn)一套設備兼容40多種料箱尺寸。”

據(jù)杜虹鋼介紹，這種技術(shù)是為適應國內(nèi)實際需求定制的，專門針對國內(nèi)復雜的工況需求進行了本地化的研發(fā)和生產(chǎn)，經(jīng)過幾年的市場打磨，技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。該公司另一套系統(tǒng)SMART Plus軟件，也借助本次進博會進行了亞洲首發(fā)。

在上海ABB工程有限公司的展臺，3臺機械臂正近乎完美地配合著，讓一根金屬棒行云流水般穿行于運動中的障礙物之間。該公司機器人應用事業(yè)部的楊浩介紹：“我們用先進的運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了多機協(xié)作。展機的特點在于用一個控制柜的CPU就能夠控制3個機器人，而正常來說，每臺機器人必須配一個控制柜?！?/p>

這在工業(yè)生產(chǎn)中有哪些實際意義？楊浩進一步解釋道：“3機協(xié)同的精度高、協(xié)調(diào)性好，該系統(tǒng)的路徑精度偏差在0.6毫米，而業(yè)界普遍的精度偏差至少在1毫米，且3機協(xié)同的實時性也會更好。在工業(yè)生產(chǎn)的實際應用中，比如在航天領(lǐng)域有一些復雜的工件體積比較大，需要兩個機器人同時加工，多機協(xié)同能夠提高精度。這種技術(shù)可以廣泛應用于高精尖行業(yè)?！?/p>

這些新技術(shù)新應用只是今年進博會的一角，本屆進博會共有129個國家和地區(qū)的近3500家企業(yè)參展。其中，世界500強和行業(yè)龍頭企業(yè)297家，創(chuàng)歷史新高。