全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路開通運(yùn)行

華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略的未來啟示

□ 本報(bào)記者 趙 偉

日前，華人運(yùn)通與鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)于江蘇鹽城宣布，全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路——”智路“示范項(xiàng)目開通試運(yùn)行。這是華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略中“智捷交通”首個(gè)落地項(xiàng)目，其終極演進(jìn)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進(jìn)，從而達(dá)到全場景L5自動駕駛。這是探索未來智捷交通技術(shù)的一次先導(dǎo)性實(shí)踐，距“三智”戰(zhàn)略正式發(fā)布僅3個(gè)月。

關(guān)于“智路”，華人運(yùn)通董事長丁磊表示：“智捷交通作為智慧城市建設(shè)的一個(gè)重要組成，是人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)落地實(shí)踐的最佳領(lǐng)域之一，受到各國高度重視。我國也把這一領(lǐng)域的開發(fā)建設(shè)提升到國家戰(zhàn)略高度，‘智路’項(xiàng)目的實(shí)施正是對國家戰(zhàn)略的踐行，也是對人類未來出行‘零事故、零擁堵、零路怒、零駕駛員’（四零）終極目標(biāo)的有益探索?！?/p>

自動駕駛在國內(nèi)更具現(xiàn)實(shí)意義

無論是基礎(chǔ)條件良好的歐美，還是交通環(huán)境更加復(fù)雜的國內(nèi)，出行環(huán)境都存在諸多問題。國內(nèi)交通參與者數(shù)量、行為規(guī)范和基礎(chǔ)設(shè)施等，都使人們對智捷交通的需求更多、更急迫。

在國內(nèi)，一些交通狀況非常常見。譬如，由于交通流量分布不均、指揮系統(tǒng)不夠智能化，無法及時(shí)調(diào)整等引起的局部交通癱瘓；由于惡劣天氣如大霧、雨雪或夜晚等能見度低，導(dǎo)致交通受限；由于視覺死角即盲區(qū)、路面突發(fā)情況或駕駛員自身原因，造成交通事故等。

自動駕駛的探索同樣碰到了行業(yè)瓶頸：高昂的成本限制了進(jìn)一步的商業(yè)化普及空間；無法在高安全性的前提下，提供充分的試驗(yàn)場景以支撐自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用和進(jìn)步。

可見，無論是日常生活，還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都呼喚一個(gè)合適的解決方式?；诖耍A人運(yùn)通進(jìn)行了深入探索和研究，并提出了智能汽車、智捷交通和智慧城市“三智”系統(tǒng)性解決方案?！爸锹贰保闶恰叭恰睉?zhàn)略的具體落地之一，標(biāo)志著“三智”戰(zhàn)略在迅速穩(wěn)步推進(jìn)，并已取得階段性成果。

相比其他城市智能道路項(xiàng)目一般選擇場景簡單的半封閉園區(qū)或高速道路，“智路”是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車端控制的車路協(xié)同自動駕駛及道路交通調(diào)度的開放式城市道路綜合測試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況，真正實(shí)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用價(jià)值的“車路協(xié)同自動駕駛”，豐富程度領(lǐng)先大部分國內(nèi)同類項(xiàng)目，達(dá)到國際領(lǐng)先水準(zhǔn)。

作為華人運(yùn)通“智捷交通”戰(zhàn)略的首個(gè)落地項(xiàng)目，“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計(jì)算平臺、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、攝像頭構(gòu)建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡(luò)；感知信號經(jīng)過邊緣計(jì)算設(shè)備融合之后，建立起全域的全息世界模型；通過5G V2X設(shè)備與車端感知系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，用以支持自動駕駛系統(tǒng)工作；打造了一個(gè)擁有強(qiáng)大云計(jì)算能力的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)云端自動駕駛控制和交通調(diào)度。

“智路”三大平臺實(shí)力出眾

據(jù)介紹，華人運(yùn)通的“智路”基于HOA超體智能架構(gòu)的車輛電子平臺VEA（Vehicle Electronics Architecture），以及道路監(jiān)測平臺RSA（Road Sensory Architecture），采用5G超高速數(shù)據(jù)交互和V2X車路協(xié)同技術(shù)，開發(fā)出“自動駕駛H.H Pilot”“自動泊車H.H Parking”和“車路協(xié)同H.H RSA-C”3大產(chǎn)品平臺，完成了車路協(xié)同-自動駕駛多個(gè)關(guān)鍵場景的覆蓋，達(dá)到了世界領(lǐng)先的技術(shù)水平。

自動駕駛平臺H.H Pilot基于5G通訊能力達(dá)成世界領(lǐng)先水平的“高速代駕“功能。搭載該平臺的智能車輛能實(shí)現(xiàn)在城市道路上自動駕駛；自動泊車平臺H.H Parking覆蓋更多復(fù)雜的泊車場景，甚至在自動駕駛行業(yè)被認(rèn)為最有難度的“水邊道路自動泊車”領(lǐng)域，依然能夠做到游刃有余；車路協(xié)同平臺H.H RSA-C是實(shí)現(xiàn)“智”能駕駛最重要的一塊拼圖，華人運(yùn)通借助5G網(wǎng)絡(luò)、云端控制中心、路邊感知系統(tǒng)等技術(shù)的整合，率先實(shí)現(xiàn)了感知協(xié)同、計(jì)算協(xié)同和智慧協(xié)同。

這3個(gè)先進(jìn)平臺的誕生，將從根本上解決單車自動駕駛成本昂貴、探測范圍有限、惡劣天氣及夜晚等低能見度導(dǎo)致的交通受限、城市道路交通擁堵等難題，為系統(tǒng)性解決城市交通出行問題、提升城市管理能效提供樣板，也為將來自動駕駛普及起著顛覆性的作用，并擁有更快捷高效、更穩(wěn)定可靠、更靈活適配、更智能強(qiáng)大4個(gè)特征，解決全場景解決出行痛點(diǎn)，從而徹底實(shí)現(xiàn)無憂出行。

對于大多數(shù)人而言，80%的通勤是在城市內(nèi)，如何提升城市交通的效率，才是車路協(xié)同所亟需解決的課題。而且，相較于園區(qū)和高速公路的車路協(xié)同技術(shù)，城市道路車路協(xié)同場景感知、決策、控制更為復(fù)雜，反饋也需要更為迅速及時(shí)。

“智路”已基于華人運(yùn)通自動駕駛工程車完成了復(fù)雜城市道路的車路協(xié)同自動駕駛測試，未來道路將向社會開放，并支持其他各類安裝車端通信設(shè)備的智能汽車及自動駕駛汽車進(jìn)行車路協(xié)同運(yùn)行測試，包括盲區(qū)路口博弈、特種車輛自動避讓、虛擬紅綠燈、無盲區(qū)左轉(zhuǎn)輔助、信號燈車內(nèi)顯示、障礙物識別避讓、超視距行人避讓、施工區(qū)域自動通行、綠波帶車速引導(dǎo)智能限速提醒等。

如此一來，3大平臺協(xié)同作戰(zhàn)，使全場景L5自動駕駛終極解決方案得以實(shí)施。作為踐行“三智”戰(zhàn)略的一塊重要拼圖，華人運(yùn)通“智路”的試運(yùn)行，為系統(tǒng)性解決城市交通出行問題、提升城市管理的能效提供了樣板，向智慧城市的建設(shè)邁進(jìn)扎實(shí)一步。

此外，華人運(yùn)通針對智捷交通能力提出了6個(gè)判斷維度：道路類型、道路場景、路側(cè)傳感、邊緣計(jì)算、通信技術(shù)、可支持自動駕駛等，這也應(yīng)是今后行業(yè)發(fā)展的重要考量內(nèi)容。

通過華人運(yùn)通的“智路”可以看出，車路協(xié)同是一個(gè)場景復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈較長、產(chǎn)業(yè)關(guān)系新鮮構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)，需要政府、科技企業(yè)、車企、通訊企業(yè)等多方參與，以“智路”為切入點(diǎn)，共同創(chuàng)建智捷交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共同進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目，推進(jìn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的敲定。因此，產(chǎn)業(yè)關(guān)系的合縱連橫，應(yīng)該是接下來車路協(xié)同市場中的常態(tài)。

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