據(jù)新華社電 浙江省余姚市政府9月16日發(fā)布消息,國際機器人巨頭日本川崎機器人公司制造的機械臂將用上中國產(chǎn)機器人控制器。該控制器由中國“計劃”專家甘中學(xué)博士創(chuàng)立的浙江智昌實業(yè)有限公司(以下簡稱智昌集團)自主研發(fā)生產(chǎn)。
控制器被視為機器人的“大腦”,能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人來完成一定動作或作業(yè)任務(wù),控制器的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。
“要把機器人控制好,需要每時每刻都要計算機器人的加速度、需要達到的位置,將所有動態(tài)參數(shù)計算好?!敝遣瘓F首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹,智昌集團生產(chǎn)的該款機器人控制器在運動智能、工藝智能和決策智能方面均實現(xiàn)了突破,用戶可快速創(chuàng)建和部署機器人應(yīng)用程序,開放的軟件接口以及可擴展的硬件設(shè)計可以滿足更多高級應(yīng)用。
川崎方面表示,此款控制器應(yīng)用在日本川崎工業(yè)機械臂上,在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進水平。
智昌集團與川崎方面合作成立的浙江智川機器人工程有限公司16日簽約掛牌,雙方將繼續(xù)生產(chǎn)1000臺裝有“中國大腦”的機器人。 《中國質(zhì)量報》