路虎發(fā)現(xiàn)系列車型擁有不事張揚(yáng)的外形，低調(diào)中散發(fā)著源自路虎的獨(dú)特氣質(zhì)，穩(wěn)重的同時(shí)將豪華融入其中，它的強(qiáng)悍可以幫助它的主人征服那些坑洼險(xiǎn)阻，這就是路虎發(fā)現(xiàn)。路虎發(fā)現(xiàn)系列車型面世僅20多年，憑借優(yōu)秀的越野性能和卓越的行駛舒適性，以及相比路虎攬勝更加實(shí)惠的價(jià)格贏得了消費(fèi)者和路虎車迷的青睞。

　　第一代路虎發(fā)現(xiàn)（1989年～1998年）

　　20世紀(jì)80年代末，路虎品牌憑借路虎衛(wèi)士和攬勝獲得廣泛的贊譽(yù)和消費(fèi)者基礎(chǔ)，但是隨著日本廠商的不斷崛起，豐田FJ系列車型和三菱帕杰羅等車型逐漸得到了消費(fèi)者的認(rèn)可，并迅速占領(lǐng)了中型SUV市場。
　　此時(shí)，路虎在攬勝之下的中型SUV車型卻是缺失的。路虎將目光也轉(zhuǎn)向了迅速崛起的新市場，于是路虎開始了名為ProjectJay的新車開發(fā)計(jì)劃。而路虎發(fā)現(xiàn)就是這個(gè)計(jì)劃的最終產(chǎn)物。

　　1989年，路虎發(fā)布了第一代發(fā)現(xiàn)車型，最初路虎只推出了三門版發(fā)現(xiàn)，第二年，路虎推出了五門版車型。發(fā)現(xiàn)車型基于攬勝的底盤和動(dòng)力系統(tǒng)打造。車內(nèi)飾雖然沒有攬勝豪華，但是功能卻齊備。最重要的是發(fā)現(xiàn)的價(jià)格僅僅為攬勝的一半，發(fā)現(xiàn)上市后迅速獲得了消費(fèi)者的青睞。

　　動(dòng)力方面，發(fā)現(xiàn)最初搭載2.5L柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和使用雙SU化油器的3.5LV8汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。1990年，路虎為汽油車型換裝了全新電噴V8發(fā)動(dòng)機(jī)。在路虎第一代的產(chǎn)品周期內(nèi)還曾經(jīng)推出過2.0L汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，這是路虎發(fā)現(xiàn)惟一一代搭載四缸2.0L發(fā)動(dòng)機(jī)。由于英國當(dāng)時(shí)大幅降低2.0及以下車型的路稅，于是，路虎推出了搭載來自羅孚的2.0L四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的車型。

　　1995年，路虎用4.0L V8發(fā)動(dòng)機(jī)替代了之前的3.9L發(fā)動(dòng)機(jī)，路虎對這臺(tái)4.0L發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行很多優(yōu)化，原有的Lucas14CUX發(fā)動(dòng)機(jī)電噴管理系統(tǒng)也更換為Generic發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，以提供更精確的噴射。

　　第二代路虎發(fā)現(xiàn)（1999年～2004年）

　　第二代發(fā)現(xiàn)于1998年春天發(fā)布，隨后于1998年上市，在上市時(shí)，路虎曾指出第二代車型相比第一代車型有多達(dá)720處的改進(jìn)。但是第二代車型的外觀卻與第一代車型有頗多的相似，這一點(diǎn)受到了頗多車迷的詬病。第二代發(fā)現(xiàn)的尾部有了很明顯的加長，這項(xiàng)改進(jìn)有效增加了發(fā)現(xiàn)的行李箱空間，但是卻使越野能力受到了限制，第二代車型的離去角比第一代車型明顯減小。最初的第二代車型依然選擇沿用第一代車型的動(dòng)力系統(tǒng)，在上市之后不久，路虎用新的4.0L發(fā)動(dòng)機(jī)替換了原有的3.9L發(fā)動(dòng)機(jī)。2003年，路虎推出發(fā)現(xiàn)2頂級車型，在這款車上搭載了來自攬勝的4.6LV8發(fā)動(dòng)機(jī)。2002年，路虎推出了改款第二代發(fā)現(xiàn)，并且為第二代發(fā)現(xiàn)配備了牽引力控制系統(tǒng)以及陡坡緩降系統(tǒng)，配合中央差速鎖使發(fā)現(xiàn)2的越野能力大幅提升。

　　第三代發(fā)現(xiàn)（2004年～2009年）

　　2004年4月2日，路虎正式發(fā)布了第三代發(fā)現(xiàn)（簡稱發(fā)現(xiàn)3），這一代車型外觀徹底的改變了，廣受詬病的第二代車型的影子消失全無。與攬勝相似的家族式前臉配合雄壯的車身使發(fā)現(xiàn)看起來充滿力量。

　　此外，發(fā)現(xiàn)3最大的改進(jìn)是使用了名為車身整合式底盤機(jī)構(gòu)（Integrated BodyFrame），這套結(jié)構(gòu)使發(fā)現(xiàn)3在使用承載式車身的同時(shí)保留了堅(jiān)固的梯形車架，在提高舒適性的同時(shí)保證了車身的堅(jiān)固。路虎還為發(fā)現(xiàn)3配備了可調(diào)節(jié)高度的全獨(dú)立空氣懸掛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)也應(yīng)用在路虎第三代攬勝身上。全新的底盤和懸掛系統(tǒng)使發(fā)現(xiàn)3在不損失越野性能的同時(shí)大幅提升了舒適性。

　　當(dāng)然僅僅提高舒適性的話，那絕對不是路虎的作風(fēng)，發(fā)現(xiàn)3上還配備了路虎的專利技術(shù)全地形反饋系統(tǒng)。駕駛者根據(jù)路況選擇全地形反饋系統(tǒng)，這套系統(tǒng)根據(jù)路況對車輛的電子控制與輔助牽引自動(dòng)選擇最合適的設(shè)定，這其中包括駕駛高度、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩反應(yīng)、下坡控制、電子牽引控制、傳動(dòng)設(shè)定等。這套系統(tǒng)使發(fā)現(xiàn)3擁有了極好的越野能力。

　　動(dòng)力方面，發(fā)現(xiàn)3搭載兩款汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，分別是來自福特的最大功率216馬力的4.0LV6發(fā)動(dòng)機(jī)，以及最大功率300馬力產(chǎn)自捷豹的4.4LV8發(fā)動(dòng)機(jī)。還為歐洲市場準(zhǔn)備了最大功率2.7L的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，這款發(fā)動(dòng)機(jī)由法國標(biāo)致公司開發(fā)。

　　第四代發(fā)現(xiàn)（2009年至今）

　　2009年，路虎發(fā)布了第四代發(fā)現(xiàn)，車型上并未做太大的改動(dòng)，前臉使用了全新的設(shè)計(jì)風(fēng)格，與攬勝和攬勝運(yùn)動(dòng)的形狀是如出一轍。車身側(cè)面鰓孔開口更大以便輸入更多空氣，同時(shí)視覺效果非常明顯。

　　第四代發(fā)現(xiàn)搭載的3.0 TDV6HSE的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)采用了第三代共軌直噴系統(tǒng)。與此同時(shí)，在一主一次兩個(gè)渦輪增壓器的支持下，不僅可以輸出180kW/400rpm的最大功率，更能在2000rpm時(shí)提供600N·m的峰值扭矩，讓發(fā)現(xiàn)4在7.9秒內(nèi)完成0～100km/h加速，而且在動(dòng)力提升的同時(shí)，其燃油經(jīng)濟(jì)型性和二氧化碳排放水平也較老款柴油發(fā)動(dòng)機(jī)有著大幅提升。

　　在汽油動(dòng)力方面，第四代發(fā)現(xiàn)提供4.0L V6和5.0LV8兩種選擇。其中前者已經(jīng)在發(fā)現(xiàn)3上服役，后者則是全新機(jī)型，并被廣泛裝備在路虎、捷豹旗下車型上。第四代發(fā)現(xiàn)頂配車型搭載的這臺(tái)全新5.0LV8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了缸內(nèi)直噴、可變氣門正時(shí)和可變進(jìn)氣歧管技術(shù)，最大功率372馬力，最大扭矩510N·m，與發(fā)現(xiàn)3的4.4LV8相比，功率和扭矩分別提升了25%和19%。

　　懸掛系統(tǒng)方面，第四代車型也有了變化。與發(fā)現(xiàn)3相比，第四代發(fā)現(xiàn)的懸掛設(shè)定進(jìn)行了小幅的調(diào)整，全新的可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)優(yōu)化了公路操控性和駕乘舒適性。路虎發(fā)現(xiàn)4還配備了全地形反饋系統(tǒng)自然會(huì)應(yīng)用在第四代發(fā)現(xiàn)上，EAS空氣懸掛、中央電子差速鎖、HDC緩坡陡降等屬于全系車型標(biāo)準(zhǔn)配置，5.0V8 HSE則標(biāo)配主動(dòng)后橋電子差速鎖(3.0 TDV6 HSE和4.0 V6HSE車型可選裝)，強(qiáng)化了越野形象?！懂a(chǎn)品可靠性報(bào)告》2014年4月刊