如果你是個(gè)汽車發(fā)燒友，對(duì)整車上使用的各種機(jī)械類小玩意兒了如指掌，或者你是個(gè)動(dòng)漫小看客，對(duì)大陸流行卡通片《喜羊羊與灰太狼》中的角色如數(shù)家珍，那么，接下來的內(nèi)容你將接受的異常迅速。如果你兩者皆不是，別擔(dān)心，這樣你將既學(xué)了知識(shí)，又看了動(dòng)畫?？赡芪业谋扔鞑粔蚯‘?dāng)，但是當(dāng)筆者再次趴在床上，咬著蘋果，邊玩手機(jī)游戲邊看這部動(dòng)畫片時(shí)，馬上將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卡通人物聯(lián)系了起來，它們的性格怎么會(huì)如此相像！如果業(yè)內(nèi)人士覺得我在褻瀆兩者，那也請(qǐng)稍安勿躁，就像我平時(shí)經(jīng)常說的，但求理解，不求甚解。

    直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)——慢羊羊

    性能特點(diǎn)：5分鐘峰值比功率小（0.3kW/kg左右），設(shè)計(jì)時(shí)間較早，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，體積、重量大，有刷、難于密封致使在汽車中安裝不方便；但機(jī)械特性好，控制簡單，成本低廉?；緲?gòu)造分為定子與轉(zhuǎn)子。

    慢羊羊性格特點(diǎn)：學(xué)識(shí)淵博，資歷老，羊村的領(lǐng)導(dǎo)者，容易相處，可是走路太慢、古板、啰嗦。

    相似度：★★★★★

    工作原理：當(dāng)電線（繞組）置于由磁鐵（或永久磁鐵）形成的磁場(chǎng)內(nèi)時(shí)，將繞組中流過電流時(shí)產(chǎn)生的電磁力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)矩）。通過這一原理使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生連續(xù)的旋轉(zhuǎn)，從而滿足各種需要。但是直流電動(dòng)機(jī)中途必須更換電流的流向，這一更換在換向器(整流子)和電刷的接觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，被最終實(shí)現(xiàn)。

    交流感應(yīng)電機(jī)——喜羊羊

    性能特點(diǎn)：堅(jiān)實(shí)可靠，5分鐘峰值比功率國內(nèi)水平為0.7kW/kg左右，動(dòng)力儲(chǔ)備性能好，重量輕，體積小，成本低；但功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差，制動(dòng)回收性能不理想。基本構(gòu)造為定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子繞組。

    喜羊羊性格特點(diǎn)：堅(jiān)強(qiáng)、機(jī)智、勇敢、樂觀，缺點(diǎn)是喜歡惡作劇。

    相似度：★★★★

    工作原理：當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí)，便向外輸出機(jī)械能。

    永磁同步電機(jī)——沸羊羊

    性能特點(diǎn)：效率高，功率密度很大，5分鐘峰值比功率為1.25kW/kg左右，結(jié)構(gòu)精簡；但是控制復(fù)雜，對(duì)性能穩(wěn)定性影響大，產(chǎn)生較大的脈沖和沖擊力。永磁同步電機(jī)是用永磁體取代繞線式同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組，省去了勵(lì)磁線圈、滑環(huán)電刷。轉(zhuǎn)子分為凸裝式、嵌入式和內(nèi)埋式三種基本結(jié)構(gòu)。

    沸羊羊性格特點(diǎn)：健壯、勇敢，但是莽撞、自以為是、好勝、不穩(wěn)重。

    相似度：★★★★★

    工作原理：在電機(jī)的定子中通入三相對(duì)稱交流電。由于電機(jī)定子三相繞組接入三相對(duì)稱交流電而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，用旋轉(zhuǎn)磁極S、N來模擬，根據(jù)磁極異性相吸、同性相斥的原理，不論定子旋轉(zhuǎn)磁極與永磁轉(zhuǎn)子起始時(shí)相對(duì)位置如何，定子的旋轉(zhuǎn)磁極由于磁拉力拖著轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。

    奧迪Q5的混合動(dòng)力版和A3純電動(dòng)中所使用的就是永磁同步電機(jī)。

    開關(guān)磁阻電機(jī)——美羊羊

    性能特點(diǎn)：力矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，5分鐘比功率為0.5kW/kg左右，電機(jī)轉(zhuǎn)子無繞組，成本低，無明顯的熱量產(chǎn)生，延長了軸承壽命，凸極轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低；但振動(dòng)大、噪聲大，控制主電路復(fù)雜?；緲?gòu)造為，電機(jī)定、轉(zhuǎn)子均由普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)。

    美羊羊性格特點(diǎn)：善良，可愛，心靈手巧，缺點(diǎn)是經(jīng)常會(huì)大吵大鬧，還帶有女人的復(fù)雜與敏感。

    相似度：★★★★★

    工作原理：由于定子和轉(zhuǎn)子極是凸極結(jié)構(gòu)，所以每相繞組的電感L隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化，開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理遵循磁阻最小的原則，當(dāng)B相繞組受到激勵(lì)時(shí)，為減小磁路的磁阻，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)子極2與定子極B相對(duì)，此時(shí)磁路的磁阻最小。然后，切斷繞組B的激勵(lì)，給繞組A施加激勵(lì)，磁阻轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子極1與定子極A相對(duì)。轉(zhuǎn)矩方向一般指向最近的一對(duì)磁極相對(duì)的位置。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的反饋信號(hào)，相繞組按B-A-D-C的順序?qū)ǎ罐D(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)（如右圖）。

    通過上面的介紹我們可以看到，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不給力、使用麻煩和資歷老；交流感應(yīng)電機(jī)的均衡性能；交流感應(yīng)電機(jī)的大比功率和大沖擊；開關(guān)磁阻電機(jī)的良好性能和復(fù)雜，分別和慢羊羊、喜羊羊、沸羊羊、美羊羊的任務(wù)性格相似，假如我們遇上了灰太狼，你會(huì)希望和誰一起戰(zhàn)斗？

    《產(chǎn)品可靠性報(bào)告》