日常行駛，時(shí)不時(shí)遇到多彎道路，如大曲率彎道、立交橋調(diào)頭彎等，車速過快容易失控。不過，不同的車輛的表現(xiàn)大為不同？今天我們聊聊車輛動(dòng)態(tài)失衡。
推頭（轉(zhuǎn)向不足）和甩尾（轉(zhuǎn)向過度）是車輛動(dòng)態(tài)失衡的兩種典型表現(xiàn)，其本質(zhì)是輪胎抓地力與車輛慣性的博弈。
前輪 “失控”
所謂前輪失控，指的是車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪橫向抓地力不足，導(dǎo)致實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤指向，車頭向彎道外側(cè)滑動(dòng)，也就是俗稱的推頭，標(biāo)準(zhǔn)說法稱“轉(zhuǎn)向不足”。具體表現(xiàn)就是車頭方向不按照駕駛員方向盤所指方向前進(jìn)，產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)向延遲。
引起轉(zhuǎn)向不足的因素是多方面的，但主要源頭還車輛離心力和輪胎抓地力的對抗。
通常情況下，當(dāng)過彎時(shí)，離心力會(huì)迫使車輛向外滑移，而前輪側(cè)向力（由輪胎與地面摩擦力提供）不足以抵消這一趨勢，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。
載荷轉(zhuǎn)移：當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，假設(shè)輪胎的附著力為一個(gè)相對恒定的值，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)偏力都會(huì)消耗其中一部分附著力。
過彎時(shí)，由于車輛制動(dòng)，使得重心前移，導(dǎo)致前輪垂直載荷增加，在某種程度上增加了前軸循跡性，能減少轉(zhuǎn)向不足，但同時(shí)輪胎側(cè)偏剛度（抵抗形變的能力）隨載荷非線性增長，超過臨界點(diǎn)后抓地力驟降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足發(fā)生。
如果前驅(qū)車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員發(fā)出加速指令，驅(qū)動(dòng)力就會(huì)占用一部分附著力，導(dǎo)致用于轉(zhuǎn)向的側(cè)偏力減少，同時(shí)車輛重心后移，也導(dǎo)致出現(xiàn)推頭的現(xiàn)象。此外，車輛重心轉(zhuǎn)移及懸架幾何變化，讓左右車輪的垂直載荷發(fā)生變化，使外側(cè)車輪垂直載荷增加，內(nèi)側(cè)車輪垂直載荷減小，導(dǎo)致車輪與地面的摩擦力發(fā)生變化。
哪些因素容易觸發(fā)轉(zhuǎn)向不足？高速入彎，速度過快導(dǎo)致離心力超出輪胎附著力極限；懸掛幾何，負(fù)外傾角不足、防傾桿過軟導(dǎo)致輪胎接地面積減少；低附著力路面，砂石、濕地、冰面極易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足；輪胎磨損。
如何避免轉(zhuǎn)向不足？在入彎前充分減速，避免突破輪胎抓地力；采用循跡制動(dòng)入彎，增加前輪附著力；選擇帶有電子限滑差速器（eLSD）車型，主動(dòng)分配左右輪扭矩；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪小幅反向轉(zhuǎn)向，減少轉(zhuǎn)向不足趨勢；扭矩矢量控制等。
后輪“狂歡”
車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪橫向抓地力不足，車尾向外甩出，導(dǎo)致車身旋轉(zhuǎn)，車頭轉(zhuǎn)向過度，稱為“甩尾”。甩尾是由于重心偏移導(dǎo)致，當(dāng)車輛加速或重心后移導(dǎo)致后輪載荷增加，同時(shí)驅(qū)動(dòng)力超過輪胎極限（如后驅(qū)車地板油），后輪會(huì)打滑。同時(shí)由于陀螺效應(yīng)，車尾滑移產(chǎn)生角動(dòng)量，加劇旋轉(zhuǎn)趨勢。實(shí)際表現(xiàn)來看，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車頭的轉(zhuǎn)向角度大于駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)的方向盤角度，那么這就是轉(zhuǎn)向過度。此時(shí)車輛后輪突破抓地力的極限，由滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滑動(dòng)摩擦。
如何觸發(fā)甩尾？甩尾的本質(zhì)是后輪突破抓地力，使車尾向外滑動(dòng)。大馬力質(zhì)量輕的后驅(qū)車相對更容易觸發(fā)甩尾，如老款的C63在全油門時(shí)，后輪打滑的概率極高。
當(dāng)后輪開始打滑后，通過油門和轉(zhuǎn)向控制旋轉(zhuǎn)，就能產(chǎn)生甩尾姿態(tài)。懸架設(shè)定上，增加后懸硬度，減少后束角，也能提升車尾靈活性，使其傾向甩尾。
當(dāng)車輪給地面的力大于最大靜摩擦力，車輪的狀態(tài)就會(huì)由滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)。前輪打滑時(shí)，轉(zhuǎn)向失控，車輛會(huì)沿著上一時(shí)刻的方向慣性向前進(jìn)，這就是推頭；后輪打滑時(shí)，如果車子在轉(zhuǎn)向，后輪打滑，車尾就不能跟隨，即為甩尾。作為普通駕駛員，推頭相比甩尾要容易控制得多，駕駛員只需要減速就能找回方向，因此不管是前驅(qū)車、后驅(qū)車還是四驅(qū)車，調(diào)?；旧隙计蛲祁^。作為車輛動(dòng)力學(xué)的硬幣兩面，推頭/甩尾既受物理定律制約，又被技術(shù)創(chuàng)新重塑。（朋月）